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rexroth比例閥多為電氣反饋，當(dāng)有信號輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入時，主閥芯帶動與之相連的位移傳感器運動，當(dāng)反饋的位移信號與給定信號相等時，主閥芯停止運動，比例閥達(dá)到個新的平衡位置伺服閥，閥保持定的輸出。

從結(jié)構(gòu).上理解比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實現(xiàn)平衡的，而伺服閥是靠液壓力來平衡的，所以比例閥在控制大流里高壓力上沒有;還有比例閥zui早的產(chǎn)品是開式的，這應(yīng)該是為什么叫比例閥的原因;在應(yīng)用上，伺服閥用的更廣，不僅能夠用于的位置，速度等控制，還具有隨動作用，所以汽車助力轉(zhuǎn)向就是個隨動伺服系統(tǒng)，這是比例閥難以實現(xiàn)的。

rexroth比例閥沒有了伺服閥的閥芯位置避環(huán)，它是靠較大的、控制供給比例閥芯的電流里來控制相對準(zhǔn)確的閥芯位置而簡化的設(shè)計形式。比例閥不用配固定的作動器，實現(xiàn)位置和速度控制也還是需要系統(tǒng)避環(huán)。

比例閥和伺服閥輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入控制信號有4-20MA，0-10V， -10V-+10V， 其中電流輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號抗干擾強(qiáng)，但相應(yīng)的價格貴點，內(nèi)部線圈是可以是個也有的是兩個，很多三位閥只用個線圈，靠電壓反相控制兩邊位置，三位閥更多的是兩個線圈布置在三位閥的兩邊，但線圈可以是單獨控制，也可以是串聯(lián)或并聯(lián)控制。其實比例閥和伺服閥現(xiàn)在很難區(qū)分，可能驅(qū)動方式是*差別，伺服閥是力矩馬達(dá)，比例閥是比例線圈，伺服閥是噴嘴檔板，響應(yīng)高點，比例閥是滑閥，但說到控制精度，比例閥可能還要高點，特別是在兩反饋閥中，因為導(dǎo)的比例閥反饋是電位移傳感器，而伺服閥是機(jī)械式的反饋桿，所以在些參數(shù)如重復(fù)精度，滯環(huán)，線性度比例閥比伺服閥。

rexroth比例閥和伺服閥輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入控制信號如果通過電位器輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入很多是0- 5V或- 5V-+5V，通過改變放大器上的比例增益調(diào)整使其到0-10V，比例閥和同服閥可以是內(nèi)反饋也可以外接外反饋，在些控制要求不很高的場合可以采用內(nèi)反饋閥并在閥下疊加個壓差補(bǔ)償器實現(xiàn)與外界壓力無關(guān)的速度控制，如果要用外閉環(huán)，那么比例閥還要外加個PID控制板，價格很貴，在些流里很大的壓鑄機(jī)上，其比例伺服閥都是兩內(nèi)閉環(huán)。

力士樂比例閥部分在售型號：

4WRPH6C3B40L-2X/G24Z4/M  

4WRPH6C3B24L-2X/G24Z4/M   

4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M

4WRL16V-200M-3X/G24Z4/M

DBETX-1X/180G24-8NZ4M

DBETX-1X/250G24-8NZ4M   

DBETX-1X/315G24-8NZ4M

DBETBX-1X/180G24-37Z4M

4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M

4WRBA10EA75-2X/G24K4/M-828

4WRL25V370M-3XG24Z4M

4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/A1M

4WRPEH6C4B12L-2X/G24K0/A1M

4WRPEH6C4B24L-2X/G24K0/A1M

4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/A1M

4WRBA6E30-2X/G24N9Z4/M  

4WRPEH6C3B12L-2X/G24K0/A1M

4WRPEH6C3B24L2XG24K0/A1M

DRE6X-1X/310MG24-8NZ4M

4WRL16V-200M-3X/G24Z4/M

4WRPEH10C3 B100L-2X/G24K0/A1M

4WRPEH10C4 B100L-2X/G24K0/A1M

4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M

DRE6X-1X/175MG24-8NZ4M

DRE6X-1X/310MG24-8NZ4M

4WRAE6W30-2X/G24N9K31/A1V

4WREE6E08-2X/G24K31/A1V

4WREE6E32-2X/G24K31/A1V

4WREE6E16-2X/G24K31/A1V

4WREE6W32-2X/G24K31/A1V

4WRAE10W60-2X/G24K31/A1V

4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V  

4WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V